ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の環境設定(ディスプレイ、キーボードなし)

Raspberry-Pi-Zero-WH

専用のディスプレイやキーボードを使わずに、パソコン(Windows)だけでラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の環境設定をしていきます。

まあちゃん

初期設定したらから、もう動かせる?

ままあちゃん

ちょっと待ってね。
ラズベリーパイが使えるように、
もう少し設定があるんだよ

前回紹介したラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の初期設定の記事はこちらです。

目次

ラズベリーパイのパスワードを変更

まずは、パスワードが、デフォルトのままだと危険なので変更します。

TeraTermを起動して、ログインします。

パスワード変更のコマンドを入力します。

$ passwd  ←パスワードを変更
Changing password for pi.
(current) UNIX password:        ←今のパスワードを入力
Enter new UNIX password:      ←新しいパスワードを入力
Retype new UNIX password:    ←もう一度、新パスワードを入力
passwd: password updated successfully ← やった 成功です!

ラズベリーパイのパッケージ更新

次にapt-getコマンド(パッケージの操作・管理を行うコマンド)で、パッケージを更新します。

パッケージとは、ある機能を実現するために必要ないくつかのファイルをひとまとめにしたものです。

1. インストール可能なパッケージの「一覧」を更新します。

$ sudo apt-get update

(途中 「Do You Want to continue?」と聞かれたら、キーボードの「Y」キー、enterキーを押します。)

2. 上のコマンドに続いて、新しいバージョンにアップグレードするコマンドを実行します。

$ sudo apt-get upgrade

3. ディストリビューションを更新して、パッケージ間の依存関係を整えます。

$ sudo apt-get dist-upgrade
まあちゃん

ディストリビューション?

ままあちゃん

OSと周辺のアプリをパックにしたものだよ

ラズベリーパイに日本語フォントをインストール

日本語のフォントをインストールします。

$ sudo apt-get install fonts-ipaexfont

(「続行しますか?[Y/n] 」と聞かれたら、キーボードの「Y」キー、enterキーを押します。)

ラズベリーパイにvimインストール

vim(ヴィム)という有名なテキストエディタをインストールします。

$ sudo apt-get install vim

(「続行しますか?[Y/n] 」と聞かれたら、キーボードの「Y」キー、「enter」キーを押します。)

TeraTermでSSH暗号鍵を作成

SSHログインを安全に行うため、公開鍵認証方式でログインするようにします。

公開鍵認証は、サーバーにおいてある「公開鍵」に合う「秘密鍵」を持っているパソコンからのみログインできるという認証方式です。

TeraTermのメニューから「設定」→「SSH鍵生成」を選択します。

「鍵生成」ウィンドウで、[生成]ボタンをクリックします。

Tera-Term-Key-generation

「鍵を生成しました」と表示されたら、

鍵のパスフレーズ8~64文字のフレーズ
パスフレーズの確認もう一度同じフレーズ
コメント空欄でOK

を入力し、「公開鍵の保存」ボタンをクリック。

公開鍵ファイル(id_rsa.pub)を好きな場所に保存します。

Tera-Term-Public-key

「秘密鍵の保存」ボタンをクリックし、秘密鍵ファイル(id_rsa)を好きな場所に保存します。

Tera-Term-Secret-key

「閉じる」ボタンをクリックして「鍵生成」ウィンドウを閉じます。

パスフレーズは、あとでログインするときに使います。

公開鍵をラズベリーパイに設定

WinSCPのインストールと起動

窓の杜のWinSCPからファイルをダウンロードします。

WinSCP-download

ダウンロードしたWinSCP-5.13.7-Setup.exe(9.1MB)をダブルクリックして、デフォルトの設定のままインストールすると、自動で起動します。

起動しない場合は、WinSCPアイコンをダブルクリックして起動します。

WinSCP-icon

ログイン画面で

ホスト名raspberrypi.local
ユーザ名pi
パスワード(変更したパスワード)

と入力し、「ログイン」ボタンをクリックします。

WinSCP-login

「不明なサーバーに接続し、そのほホスト鍵をキャッシュに追加しますか?」というウィンドウが表示されたら、「はい」ボタンをクリックします。

WinSCPの設定変更

隠しファイル(「.」で始まるファイルなど)を、表示するよう設定を変更します。

メニューの[オプション]-[環境設定]をクリックします。

「環境設定」ウィンドウの左側のツリーで「パネル」を選択し、右側の「隠しファイルを表示する」をチェックして、「OK」ボタンをクリックします。

WinSCP-Configuration

WinSCPで「.ssh」ディレクトリを作成

WindSCPの左側のウィンドウには、パソコン(Windows)の中が表示されています。

先ほどSSH鍵を保存したフォルダまで移動します。

右側のウィンドウには、ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の中が表示されています。

右側ウィンドウの上にある「新規」ボタン右側の▼をクリックし、「ディレクトリ」を選択します。

WinSCP-create-dir

「フォルダの作成」画面で、

新しいフォルダ名.ssh
パーミッションを設定するチェック
所有者のR(読み込み) W(書き込み) X(実行)の権利のみチェック
(8進数が「0700」と表示されていることを確認します)

を設定し、「OK」ボタンをクリックします。

WinSCP-create-dir

作成した「.ssh」ディレクトリをダブルクリックして移動します。

(右側ウィンドウに/home/pi/.sshが表示されている状態です)

WinSCPでSSH公開鍵をラズベリーパイに設定

パソコンで作成した公開鍵(id_rsa.pub)をラズベリーパイ(/home/pi/.ssh/)にコピーします。

左側のウィンドウの「id_rsa.pub」ファイルを、右側のウィンドウ(.sshの下)にドラッグアンドドロップします。

「アップロード」ウィンドウが表示されたら「OK」ボタンをクリックします。

WinSCP-upload

名前を「authorized_keys」に変更します。

右側ウィンドウのコピーした「id_rsa.pub」ファイルをクリックして、名前を「authorized_keys」に変更します。

「authorized_keys」ファイルのパーミッションを変更します。

「authorized_keys」ファイルの上でマウスの右ボタンをクリックし、表示されたメニューの中から「プロパティ」をクリックします。

WinSCP-Property

パーミッションを所有者のRとWだけチェックされている状態にします。

8進数が「0600」になっていることを確認して(重要!)、「OK」ボタンをクリックします。

authorized-keys-Property

WinSCPはこれで終了します。ウィンドウ右上の×をクリックして終了させてください。

TeraTerm 公開鍵認証でSSH接続

ラズベリーパイのSSH設定ファイル編集

TeraTermでSSH設定ファイル(sshd_config)を編集します。

$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config

下の2行だけ、変更します。

#PermitRootLogin prohibit-password

PermitRootLogin no  //SSHのrootログイン禁止

#AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2

AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys //公開鍵のファイル場所

vimでの変更方法

削除は「x」キー 追加モードは「a」キー 挿入モードは「i」キー

追加・挿入モード終了は「esc」キー

編集終了後、[esc]キー :(コロン) wq で保存して終了

TeraTermでSSH認証

TeraTermのメニューで、[設定]-[SSH認証]を選択します。

ユーザー名pi
RSA/DSA/ECDSA/ED25519鍵を使う選択
「秘密鍵」ボタンをクリック作成したファイル「id_rsa」を選択

「OK」ボタンをクリックします。

Tera-Term-SSH-authentication

TeraTermでSSH設定を保存

メニューから[設定]-[設定の保存]を選択し、設定を保存します。

たとえば、TeraTermをインストールしたディレクトリ下に保存する場合、 C:Program Files (x86)teratermTERATERM.INI
に保存します。

TeraTermで公開鍵認証接続

メニューから[ファイル]-[新しい接続]を選択し、「OK」ボタンをクリックします。

パスフレーズを入力して「OK」ボタンをクリックします。

Tera-Term-key-connection

接続情報を保存したので、パスフレーズを入力するだけで、公開鍵認証を使った接続ができるようになりました。

パスワードでのログインを禁止にする

公開鍵認証でログインできるようになったので、通常のパスワードでのログインができないように設定を変更しておいたほうが安心です。

もう一度、SSH設定ファイル(sshd_config)を編集します。

$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config

下の行だけ、変更します。

# パスワードでのログイン禁止

#PasswordAuthentication yes

PasswordAuthentication no

RealVNCでラズベリーパイに接続

RealVNC(Virtual Network Computing)は、パソコンを遠隔操作するソフトです。

ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の画面を手元のパソコンに表示して操作することができるようになります。

ラズベリーパイのVNCサーバーを有効にする

先に、ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)のVNCサーバーがデフォルトでオフなので、起動するよう変更します。

TeraTermで以下のコマンドを入力します。

$ sudo raspi-config

ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の設定ツールが起動するので、「5 Interfacing Options」を選択を選択します。

raspi-config-interfacing

「P3 VNC」を選択し、enable(有効)を選択してEnterキーを押します。

raspi-config-VNC

Would you like the VNC Server to be enabled?
と聞かれたら、<はい>を選択してEnterキーを押します。

raspi-config-VNC-enable

The VNC Server is enabled と表示されたら、Enterキーを押します。

次に「2 Network Options」ー「N1 Hostname」を選択してEnterキーを押します。

raspi-config-Hostname

Please note画面が表示されるので、Enterキーを押します。

raspi-config-note

「Please enter a hostname」画面が表示されるので、ホスト名を確認します(必要があれば変更します)。

デフォルトのホスト名は、「raspberrypi」です。

下矢印キーで<了解>が選択されている状態でEnterキーを押します。

raspi-config-enter-Hostname

右矢印キーを押して、<Finish>を選んでEnterキーで終了させてください。

reboot(再起動)するか聞かれたら、<はい>を選んで、Enterキーを押してください。

RealVNCをインストール

RealVNC」の「Download VNC Viewer」ボタンをクリックして、VNC Viewerをダウンロードします。

RealVNC-Download

ダウンロードした「VNC-Viewer-6.19.107-Windows.exe」ファイルをダブルクリックして、デフォルトの設定のままインストールします。

VNC Viewerでラズベリーパイに接続

Windowsのメニューから、「VNC Viewer」を起動します。

上のバーに先ほど確認したhostname「raspberrypi」を入力してEnterキーを押します。

RealVNC-Hostname

確認画面が表示されたら、「Continue」ボタンをクリックします。

RealVNC-Identity-Check

認証画面が表示されたら、

ユーザー名pi
パスワード(変更したパスワード)
Remember passwordチェック

[OK]ボタンをクリックします。

RealVNC-Authentication

ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)の画面が表示されます。

まあちゃん

すごーい! きれいにゃ!!

RealVNC-Viewer

GUIでラズベリーパイの設定変更

左上のラスベリーのマーク「メニューアイコン」をクリックし、「設定」ー「Raspberry Piの設定」を選択します。

Raspberry-Pi-Configuration

ラズベリーパイのディスプレイ設定

デフォルトでは、解像度が低く設定されているので変更します。

「解像度を設定」ボタンをクリックします。

Raspberry-Pi-resolution

「解像度の設定」ウィンドウで、▼をクリックします。

Raspberry-Pi-resolution2

今回は、「DMT mode 85 1280×720 60Hz 16:9」を選択してちょうどよかったです。お使いのモニタに合わせて選択してください。

Raspberry-Pi-resolution

変更を反映させるために、ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)を再起動します。

ラズベリーパイのロケール設定

もう一度、「メニューアイコン」-「設定」ー「Raspberry Piの設定」で設定画面を表示します。

「ローカライゼーション」タブを選択し、「ロケールの設定」ボタンをクリックします。

Raspberry-Pi-Localeーsetting

「ロケール」ウィンドウで

言語ja(Japanese)
文字セットUTF-8

を設定して、「OK」ボタンをクリックします。

Raspberry-Pi-Localeーsetting2

ラズベリーパイのタイムゾーン設定

次に「タイムゾーンの設定」ボタンをクリックします。

Raspberry-Pi-time-zone

「タイムゾーン」ウィンドウで

地域Asia
位置Tokyo

を設定し、「OK」ボタンをクリックします。

Raspberry-Pi-time-zone

RealVNCのスクリーンショット設定

ちなみに、デフォルトの設定ではRealVNCの画面のスクリーンショット(プリントスクリーン)がとれないので、必要であれば設定を変更します。

VNC Viewerの画面で、接続情報を右クリックし、メニューから「Properties」を選択します。

RealVNC-Properties

Pass special keys directly to VNC Server(特別なキーをサーバへ直接送る)」のチェックを外すことで、スクリーンショットがとれるようになります。

RealVNC-Properties-Options
うさたん

おつかれさまでした。

まとめ

以上で環境設定は終わりです。

ラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)のグラフィカルな画面が見られたときは、驚きませんでしたか?

あんなに小さなボードなのに、あんなにきれいなGUIが実現できるなんて! と、かなり感動してしまいました。

次は、いよいよラズベリーパイ(Raspberry Pi Zero WH)でLEDを動かしていきたいと思います!

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